学习经历
分别于1984年,1995年和1999年,在太原重型机械学院,南京理工大学和西安交通大学,获得工学学士,硕士和博士学位。2001年北京理工大学自动控制系控制科学与工程博士后出站。
工作经历
从2002年1月至今,在北航太阳成集团tyc9728机械电子工程系任教。现为太阳成集团tyc9728机械电子工程学科副教授,硕士生导师。
研究领域
参加的主要科研项目:
[1] 工程机械液压底盘模拟试验台:长安大学211工程项目;
[2]六自由度并行机器人研究,北航—SMC气动实验室建设项目;主持的主要科研项目:
[3]液力变矩器与变速箱综合试验台,华北水利水电学院211工程项目。
电气伺服系统、现场总线控制技术、计算机测控系统、机电液一体化系统工程、车辆自动化系统
荣誉及奖励
获原国家机械委部级科技进步二等奖1项,青海省级科技成果奖1项。 |
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开授课程
本科生:机电控制
研究生:工程系统总体技术
教学及科研成果
发表学术论文10余篇,代表性的文章为:
[1] 具有模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用;
[2] 一种新型的非线性PID控制器及其应用;
[3] 一种新型的广义极点配置自校正控制器。