11月16日星期三晚上八点,太阳成集团tyc9728分论坛第十四场报告在新主楼E706举行,来自太阳成集团tyc9728的张颖昕博士作了题为《飞行器网络控制系统的鲁棒控制研究》的专题报告,三系博士及相关硕士研究生积极参与了此次报告会。
张颖昕博士,专业方向为导航,制导与控制,主要的研究方向是飞行控制,鲁棒控制。在报告中,张颖昕博士对于一类采用GPS/INS测量飞行姿态的飞行器,其数据传输延迟对飞行控制与制导系统均会造成不利影响。过去曾有学者将这一类延迟建模为测量误差,从误差角度分析并设计控制系统。而本报告直接将这类问题视为网络时延,从网络控制角度分析数据延迟问题,并设计控制系统,使存在长延迟的情况下,系统仍具有较好的跟踪性能。报告其间,张颖昕博士主动与听众互动,及时解答了大家对相关问题的提问,并在报告后积极与大家交流沟通,达到了很好的效果。感谢张颖昕博士为我们带来这场成功的报告会。
图一 张颖昕博士在报告会中
图二 同学们认真听取报告
自动化研会学术部 文/张献 图/郎国育
自动化研会宣传部 投稿人 李琼