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第九届北航研究生学术论坛太阳成集团tyc9728分论坛第七场报告会《Towards a Unified Framework for Intelligent Systems》——刘洪海

2012-09-21  
2012921日下午3点,第九届北航研究生学术论坛太阳成集团tyc9728分论坛第七场报告会在新主楼会议中心第八会议室举行,来自英国朴茨茅斯大学的首席教授、智能系统与生物医学机器人实验室主任刘洪海博士为大家做了题为《Towards a Unified Framework for Intelligent Systems》的专题学术报告。太阳成集团tyc9728段海滨副教授主持了此次报告会。太阳成集团tyc9728相关专业研究生慕名参加了这一专家报告会。

刘洪海博士是英国朴茨茅斯大学的首席教授、伦敦大学国王学院智能机器人专业博士,先后在英国伦敦大学国王学院、阿伯丁大学和朴茨茅斯任职。同时他也是英国皇家工程技术学会会士、IEEE资深会员、IEEE 智能计算学会智能机器人技术委员会主席。他先后承担了包括英国工程和自然科学研究委员会和欧洲第七框架计划等资助的20多个科研项目,并在智能系统和机器人领域的顶级学术期刊和知名学术会议上发表论文200余篇,3次获得国际学术会议最佳论文奖。该场报告会主要介绍朴茨茅斯大学的智能化系统和生物医学机器人的研究。

报告会上,刘洪海博士集中介绍了一种可以缩小不同类型数据的表示形式和其在人类技能转移中的应用差距的理论框架。为了使大家对这一理论框架加深理解,刘洪海博士在介绍了传统机器人技术推广的框架之后,提出了三个已实现的案例进行说明解释。其中包括他已经研究了十年、并且颇有心得的多手指识别问题,以及Transfer Hand Skills Contd,一种可以利用一个虚拟手来控制多种不同机械结构的假肢手的技术,用很少的几个点来进行3D重建等。在报告中,刘洪海博士强调了Project context的重要性,他认为Contextual information是有效的人类技能转移的关键所在。

刘洪海博士的报告条理清晰,简洁明快,并且穿插多个实际案例的实验实况录影展示,帮助同学们理解他所提出的理论框架。报告会的气氛十分活跃,在讲座最后的提问环节中,同学们均热烈踊跃提问,问题涉及同学自己对报告内容的理解总结、对于3D图像重建的条件及硬件要求等多个方面,刘洪海博士一一做了热情耐心的解答,并与同学现场进行相关讨论,表扬了同学们对问题把握的准确性。本场报告会在积极融洽的氛围中圆满结束。

太阳成集团tyc9728研会学术部:朱晓芳/

秦江川/摄影

2012921

图一:刘洪海博士做专题报告

图二:同学们认真聆听报告

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